Το μάθημα αποτελεί το βασικό εισαγωγικό μάθημα στις έννοιες της θεωρίας των συστημάτων αυτομάτου ελέγχου. Η ύλη του μαθήματος στοχεύει στην εισαγωγή των σπουδαστών στις βασικές έννοιες του δυναμικού συστήματος, στους διάφορους τρόπους περιγραφής του, στις μεθοδολογίες ανάλυσης της συμπεριφοράς του καθώς και στη μελέτη βασικών ιδιοτήτων του συστήματος όπως η ευστάθεια και η ελεγξιμότητα. Στη συνέχεια, παρουσιάζονται λεπτομερώς οι βασικότερες μέθοδοι σχεδιασμού ελεγκτών για τα συστήματα αυτά, με σκοπό την ικανοποίηση των σχετικών προδιαγραφών που θα δίνονται κάθε φορά. Οι ανωτέρω τεχνικές σχεδιασμού εξηγούνται περαιτέρω με παραδείγματα και ασκήσεις.