Βασικός σκοπός αυτού του μαθήματος εί­ναι να εισαγάγει τις θεμελιώδεις αρχές της κλασσικής θεωρίας ελέγχου. Το μάθημα θα εξετάσει βασικά χαρακτηριστικά συστημά­των ελέγχου, μαθηματική μοντελοποίηση συνιστωσών και συστημάτων ελέγχου, μετα­σχηματισμοί Laplace , δομικά διαγράμματα, ανάλυση μεταβατικής απόκρισης και από­κρισης συχνότητας, διαγράμματα BODE και πολικά, ανάλυση ευστάθειας(πόλοι και μηδε­νικά, κριτήριο ευστάθειας Nyquist ), σχεδια­σμός αναδρομικών συστημάτων με ελεγκτές PID , σχεδίαση αντισταθμιστών προήγησης φάσης, καθυστέρησης φάσης και προήγησης-καθυστέρησης φάσης. Οι φοιτητές θα διδα­χτούν το λογισμικό Matlab για την ανάλυση και σχεδιασμό αναδρομικών συστημάτων. Εκτενής χρήση του Matlab / Simulink θα γί­νεται και για τις ανάγκες των εβδομαδιαίων ασκήσεων στο εργαστήριο. Προαπαιτούμενα Μαθήματα: Φυσική II, Διαφορικές Εξισώσεις