Μηχανοτρονική (MEM 328)

Στόχος του μαθήματος είναι να εξοικιώσει τους φοιτητές με τις διάφορες μεθοδολογίες και αρχές της Μηχανοτρονικής ώς το σημείο τομής των επιστημών της Μηχαλογίας, Ηλεκτρολογίας και Υπολογιστών. Το μάθημα θα εξετάσει τα εξής: (α) Mοντελλοποίηση, ανάλυση, και έλεγχος μηχανοτρονικών συστημάτων: Εισαγωγή. Μοντελοποίηση. Ανάλυση. Έλεγχος PID (β) Αισθητήρες: Μοντελοποίηση αισθητήρων. Γραμμικοί και περιστροφικοί, επιτάχυνσης, δύναμης, ροπής και ισχύος, ροής, θερμοκρασίας, αποστάσεως και εγγύτητας, ανίχνευσης φωτός, εικόνας και συστήματα όρασης. (γ) Επενεργητές: Μοντελοποίηση επενεργητών. Ηλεκτρομηχανικοί, ηλεκτρικές μηχανές, πιεζοηλεκτρικοί, υδραυλικοί και πνευματικοί. (δ) Ηλεκτρονικά για μηχανοτρονικά συστήματα: Δίοδοι, τρανσίστορ, τελεστικοί ενισχυτές, ψηφιακή λογική και συστήματα (ε) Διασύνδεση: Ψηφιοαναλογική μετατροπή, αναλογοψηφιακή μετατροπή. (στ) Μικροϋπολογιστές και προγραμματισμός: Εισαγωγή στη γλώσσα προγραμματισμού C. Προγραμματισμός μικροελεγκτή/μικροϋπολογιστή για έλεγχο μηχανοτρονικού συστήματος. Προγραμματιζόμενοι λογικοί ελεγκτές (PLC)

Προαπαιτούμενα Μαθήματα: Αυτόματος Έλεγχος Ι (ΜΜΥ-322), Εισαγωγή στην Ηλεκτρολογία (ΗΜΠ-245)