Κύριος σκοπός του μαθήματος είναι να αναπτύξει επαρκώς τη δυνατότητα των φοιτητών να μοντελοποιούν και να αναλύουν σύνθετα δυναμικά συστήματα τα οποία αποτελούνται από μηχανικές, ηλεκτρικές, υδραυλικές και θερμικές συνιστώσες συγκεντρωμένων παραμέτρων. Για το σκοπό αυτό θα μελετηθούν μεθοδολογίες μοντελοποίησης κατα Newton, αρχή δυνατών έργων, Lagrange, Hamilton και θα αναπτυχθεί η μεθοδολογία μοντελοποίησης με διαγράμματα δεσμών (bond graphs). Θα μελετηθεί η δυναμική υποβρυχίων, εναέριων και έντροχων συστημάτων με ολονομικούς και μη-ολονομικούς περιορισμούς. Για το μάθημα θα χρησιμοποιηθούν τα λογισμικά Matlab/Simulink/Octave για να αναπτυχθούν προσομοιώσεις δυναμικών συστημάτων. Το μάθημα περιλαμβάνει εργαστηριακές ασκήσεις για αναγνώριση δυναμικών παραμέτρων υποβρυχίου, εναέριου και έντροχου οχήματος καθώς και γραμμικού συστήματος μαζών.

Προαπαιτούμενα: ΜΜΥ221 Μηχανική: Δυναμική