Το μάθημα συνδυάζει αυτόματο έλεγχο, μηχατρονική και υπολογιστικές μεθόδους, με εφαρμοσμένη νευροφυσιολογία και εμβιομηχανική με κοινό έδαφος τα βϊοιατρικά ρομπότ. Η έμφαση είναι σε φορητά ρομπότ και ρομπότ αποκατάστασης. Καλύπτονται τα παρακάτω θέματα:

·       Εισαγωγή στον αυτόματο έλεγχο: μαθηματική μοντελοποίηση φυσικών συστημάτων, μετασχηματισμοί Laplace, σχεδιασμός κυκλώματος αυτόματου ελέγχου και ανάλυση ευστάθειας με τις μεθόδους Ziegler-Nichols, Routh-Hurwitz, Root-Locus, Bode diagrams. Αναφορά σε προχωρημένα συστήματα ελέγχου όπως Model-Based-Adaptive, Tracking control, limit cycles κ.λπ. Αναφορά σε βϊοιατρικά συστήματα όπως έλεγχος ιατρικού αναπνευστήρα.

·       Εμβιομηχανική του βαδίσματος: στάδια και φυσιολογία βαδίσματος, μεταβολικό κόστος και βάδισμα, ευστάθεια βαδίσματος.

·       Εφαρμοσμένη νευροφυσιολογία βαδίσματος και άνω άκρων: Fitts’ law, Minimum-Jolt-Model, Central Pattern Generators.

·       Φορητά ρομπότ άνω και κάτω άκρων και ρομπότ αποκατάστασης: σχεδιασμός, κατασκευή, έλεγχος, σύγχρονα συστήματα, εφαρμογές.